Как Вам следует правильно поступить?

В данном случае правильным считается обогнать медленный грузопассажирский автомобиль и затем перестроиться на среднюю полосу. Это соответствует основному правилу движения по автомагистрали в Германии: перестроение на другую полосу допустимо только для обгона или если правая полоса занята медленно движущимися машинами. После обгона нужно вернутьcя в правую полосу, если это возможно и безопасно, чтобы не создавать помех другим. Сигнализировать лёгким торможением в такой ситуации не требуется — соблюдается обычный дистанционный режим, и ваша задача — маневрировать согласно дорожной ситуации.